4A9系列发动机由三菱和戴姆勒公司合作，于2004年开发，属于四缸全铝小排量汽油发动机，拥有可变气门正时技术，分为1.1升，1.3升，1.5升和1.6升四种排量的机型。最初由戴姆勒设在德国图林根的MDCPowerGmbH工厂生产(三菱拥有50%的股权)，主要装备奔驰的Smart forfour、三菱的Colt和最新的第十代蓝瑟等车型。不过2006年，因为资金和合作的关系，三菱退出图林根工厂，售出全部股份。为了掌握自产车型的话语权，三菱开始筹备在亚洲，生产4A9系列发动机。
三菱选中的合作伙伴，就是拥有长期业务关系的沈阳航天三菱。2007年3月，沈阳航天三菱斥巨资，与三菱签订了4A9系列发动机的技术转让协议。根据协议，该系列发动机将于2008年10月开始批量生产，2010年达到年产30万台的规模，大部分用于出口，其中，返销日本就达15万台。但是，因为原定于2009年，搭载4A91发动机，引进国内生产的Colt项目难产，再加上4A发动机，铝镁合金缸体的生产与成本问题，三菱将4A系列发动机的投产计划，推迟到了2009年8月。
不过，失之东隅，收之桑榆.先进的4A系列发动机尚未投产，就受到了业内的广泛关注。为了扩大市场份额，三菱也采取了开放供应政策，除了菱悦和年底即将上市的新一代三菱蓝瑟，华晨、海马、比亚迪等三菱发动机的传统用户也在积极接洽，准备采用4A91发动机，替换已有机型。4A91尚未问世，就获得的强势市场地位，与其先进的技术特征，强悍的性能表现密不可分。
